樓承板中轉動慣量，又稱慣性距（俗稱慣性力矩，易與力矩混淆），通常以Ix、Iy、Iz表示，單位為 kg * m^2，可說是一個物體對于旋轉運動的慣性。對于一個質點，I = mr^2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。
慣性矩是一個物理量，通常被用作述一個物體抵抗扭動，扭轉的能力。慣性矩的國際單位為千克每平方米(kg·m^2)。
面積元素dA與其至x軸或y軸距離平方的乘積y^2dA或x^2dA，分別稱為該面積元素對于x軸或y軸的慣性矩或截面二次軸矩。
對X軸的慣性矩：  慣性矩公式Ix=∫Ay^2dA
對Y軸的慣性矩： Ix=∫Az^2dA
截面對任意一對互相垂直軸的慣性矩之和，等于截面對該二軸交點的極慣性矩。
極慣性矩常用計算公式：Ip=∫Aρ^2dA
矩形對于中線(垂直于h邊的中軸線)的極慣性矩：b*h^3/12
三角形：b*h^3/36
圓形對于圓心的極慣性矩：π*d^4/64
環形對于圓心的極慣性矩：π*D^4*（1-α^4)/32;α=d/D  d^4表示d的4次方。